MONTA TU PROPIO DRONE - LISTA DE MATERIALES.

En esta entrada del Blog, vamos a ver la lista de materiales que necesitamos para armar nuestro primer Drone. Las dimensiones del Drone que vamos a construir son de 220 x 250 mm. Con un chasis de carbono muy ligero. Este Drone se podrá usar tanto con una emisora como con un plan de vuelo autónomo creado el programa APM Planner 2.0. La placa para controlar el sistema es una APM 2.6. Esta basada en el microcontrolador MEGA2560, pero perfectamente adaptada para usar con sistemas autónomos de vuelo. Es totalmente OPENSOURCE. Una maravilla que ha ido evolucionando gracias a la comunidad ARDUPILOT. Este circuito tiene una infinidad de posibilidades, que podéis ver en la página de ARDUPILOT. Pasamos a lo necesario para armar nuestro Drone:

1º - ARDUPILOT: Esta placa será el cerebro de nuestro Drone. Podemos encontrarla por Internet AQUÍ un enlace por si no queréis calentaros la cabeza. como todo hoy en día. Os dejo

2º - LA ANTENA GPS: Esta antena nos evitará más de un susto. La configuraremos para que nuestro Drone vuelva al punto de partida en caso de perdida de la señal de la emisora. En caso de un vuelo autónomo, le dirá a nuestro Drone los puntos a seguir para trazar su itinerario. Consigue la AQUÍ. 3º - SOPORTE PARA GPS: Esto no es estrictamente necesario para hacer funcionar nuestro AQUÍ. Drone. La misma la podéis pegar directamente a la parte superior de ARDUPILOT. No es muy cara y siempre queda mejor colocada la antena. Así que yo la coloqué.

 4º - CHASIS DE CARBONO: El chasis lo podéis construir con madera contrachapado de 2mm, en Internet podéis encontrar muchos planos o simplemente usar un poco la imaginación. Después de hacer un estudio de mercado entre la madera o comprar el chasis ya hecho. Decidí comprarlo. La resistencia y el peso son superiores a hacerlo de madera. Siempre podéis hacer un estructura ligera y recubrirla después de fibra de vidrio.  Por el precio que tiene, me incliné por el chasis de carbono. Viene preparado para colocar todos los accesorios y se le puede añadir una cámara FPV y un GIMBAL. AQUÍ.

5º - ESC: Son los encargados de producir una señal trifásica para los motores que harán volar nuestro Drone. Mediante un pulso PWM enviado por la placa controladora, estos generan una señal desfasada que hará girar los motores más o menos rápido dependiendo del ancho del pulso enviado por la placa. Deben estar en concordancia con la potencia de nuestro motores. En nuestro caso son de 12A.  AQUÍ.  6º - MOTORES BRUSHLESS: Serán los encargados de levantar nuestro Drone. Estos motores son de 2300KV. Quiere decir que pueden dar 2300 vueltas en un segundo. Pueden levantar 0,5Kg, como tenemos cuatro podrán levantar 2 Kg. Suficiente para elevar nuestro Drone y una pequeña cámara GOPRO si queremos hacer fotos o grabar un video. AQUÍ. 7º - BATERÍA: Necesitaremos una batería LIPO para alimentar toda la parafernalia. Elegiremos una de 3 celdas de 11,1V a 2200mA con 25C. Este último dato (25C) nos dices los ciclos máximo de descarga que puede sufrir. Quiere decir que si se descarga por debajo del nivel máximo de descarga 25 veces. Nos hemos quedado sin batería. No os preocupeis, no dejaremos que eso pase, ya que bloquearemos ARDUPILOT para que cuando llegue a un mínimo de carga la batería, vuelva a casa y se desconecte. 8º - HELICES: De estas tendremos que comprar en juegos de dos. Las hélices tienen que ser horarias y antihorarias. Esto quiere decir que unas deben estar preparadas para girar en el sentido de las agujas del reloj y las otras al contrario. Os aconsejo comprarlas de plástico al principio. Ya que chocareis varias veces y se rompen con facilidad. Una vez ya tengáis destreza con el Drone, podéis pasar a las de carbono, más ligeras y resistentes. La medida que necesitamos es de 5040. El color ya lo dejo a vuestro gusto. AQUÍ.

9º - EMISOR - RECEPTOR: Para controlar nuestro Drone, necesitaremos una emisora y un receptor. Cogeremos una de 6 canales para empezar, son más baratas y nos bastará por ahora. Más adelante podéis comprar una con más canales para tener más modos de vuelo o para controlar el GIMBAL si quereis hacer tomas de video o fotos. AQUÍ. 10º - CONECTORES BANANA Y CONECTORES "T": Estos primeros son para conectar los motores a los ESC, necesitamos 12 machos y 12 hembras de los primeros y cuatro de los segundos. Los segundos no son obligatorios ya que con una ficha de conexión podéis conectar todas las alimentaciones de los ESC ya que no son muy potentes los que utilizaremos. 11º - CABLE DE ALIMENTACION: Este nos dará la carga a los ESC y también alimentará nuestroAQUÍ. ARDUPILOT. Al elegir la batería fijaros en el conector que pedís, ya que se puede elegir. Pedir el mismo que usa el cable de alimentación. Tener en cuenta que tanto el conector de batería como el conector de Power Module sean el mismo. 12º - CARGADOR DE BATERIAS: Por último necesitamos un cargador de baterías. Este que os dejo en el enlace, no es muy caro y es de buena calidad. Os servirá para cargar varios tipos de batería y es configurable. Además viene muy completo con todo tipo de adaptadores. Es de 80W así que necesitáis un alimentador de entre 11V y 19V para hacerlo marchar. Cualquier cargador de ordenador os puede valer para darle chica. Si tenéis AQUÍ. una fuente de alimentación también os puede valer.

CREAR RED PARA UN COLUMPIO O CASA DE ARBOL.

En la entrada de hoy vamos a ver rápidamente como crear una red para un columpio, casa de árbol o lo que se os ocurra. 

En la foto podéis ver el columpio que he construido para el jardín. Como esta en continua evolución esta vez voy añadir una red en el lateral izquierdo.

Usaremos una cuerda de poliamida de 12mm de diámetro, que podéis comprar aquí.

Lo primero que tenemos que hacer es marcar los laterales donde vamos a fijar la cuerda, cada 20cm más o menos, haremos una marca a ambos lados de los postes que fijarán la red.

En la foto podéis ver ya una cuerda colocada. Esta se unirá con un nudo pescador, que podéis ver en este enlace como se realiza.

 

Realizaremos esta operación tantas veces como marcas hayamos hecho para llegar al suelo tensando bien la cuerda. Una vez todas colocadas meteremos un clavo de cabeza plana para que la cuerda quede bloqueada y al montarse en ella no deslice.

Posteriormente haremos lo mismo con el listón de la parte superior horizontal al suelo,  de donde deberán colgar las otras cuerdas que formarán los cuadrados de la red. Este se marcará igualmente cada 20cm dejando suficiente longitud para llegar al suelo y poder realizar todos los nudos en cada cuerda horizontal, es mejor cortar largo que quedarse corto.

Ahora deberemos unir las cuerdas con un nudo ballestrinque, el cual podéis ver como se realiza en este vídeo. 

De arriba a abajo realizaremos este nudo para ir formando los cuadrados de la red. Como se empieza a ver en la foto. Tensamos bien los nudos para que la cuerda quede bien bloqueada.

Poco a poco la red va tomando forma y os irá quedando algo como muestra la foto. A mi se me acabo la cuerda así que me toca esperar para mostraros la red completa.

La cuerda la cortareis con la ayuda de unas tijeras. Es muy importante quemar las puntas una vez cortadas, ya que sino hacéis esto se os deshará la camisa de la cuerda y quedará solo el alma.

Crear cosas muy chulas para vuestros hijos, la imaginación no tiene límites.

INSTALAR BLUETHOOT RADIO COCHE, CLARION PEUGEOUT

En la entrada de hoy, veremos como instalar una entrada de audio bluethoot aprovechando la salida de audio del cargador de CD, de nuestro auto radio de casa CLARION instalado normalmente en los modelos Peugeout 206 y en algunos Cïtroen. Este modelo de radio-CD vienen preparado para instalarle un cargador de CD. En este caso no viene instalado así que vamos a aprovechar esta salida para meterle una señal de audio proveniente de un dispositivo Bluethoot que tomará la música directamente desde nuestro teléfono móvil.

Lo primero que debemos hacer es extraer la radio del frontal del salpicadero con la ayuda de un par

de puntas, sino tenéis el accesorio original para sacarlo. Podéis hacerlo con la ayuda de unos destornilladores de punta fina como podéis ver en la foto, solo hay que introducirlos en los agujeros, que encontramos en los laterales. Estos harán que salten las pestañas de las fijaciones, liberando el Radio-Cd.

Tiraremos con cuidado del aparato y lo sacaremos de su compartimento.

 Como podéis ver en la foto nos encontramos dos conectores. El primer conector empezando por la derecha de color negro. Lleva la alimentación, la señal de encendido y demás. El conector siguiente son las salidas a los altavoces después de que la señal es amplificada. El último que no tiene conector será el que nosotros utilicemos. En el se encuentran las entradas de audio que provienen del cargador de CD, la señal que indica que el cargador esta conectado... 

El recuadro azul en la foto de la derecha arriba, son los pins a utilizar. Podéis ver todas las conexiones en la foto de la izquierda.

Los pins del conector ISO azul (blue) C18, C19 y C10 son los que nosotros usaremos. Como veis en el esquema son lineas de entrada de audio, que vienen desde el cargador de CD.

Usaremos también C13 y C14 para que nuestra central BSI reconozca que tenemos enchufado un cargador de CD. Esta entrada normalmente viene desactivada y en algunos casos tendremos que habilitarla, bien acudiendo al concesionario o bien usando los pasos que se detallan en este enlace para hacer un reset a  la BSI una vez la hayamos engañado. 

El siguiente paso es preparar nuestro receptor bluethoot con salida de audio. Este aparató lo podéis comprar por Internet por unos 2€ en EBAY. 

Como veis en la foto he cortado el blindaje del USB, pero vosotros podéis usar un cable USB-Hembra, eso ya queda a vuestro gusto. He marcado donde debemos conectar los cables para alimentarlo. Directamente  soldé dos cables para gastar lo menos posible en este proyecto y tener una conexión más solida. 

 



Este aparato funciona a 5Vcc así que tendremos que usar un regulador de voltaje de 12Vcc a 5Vcc, lo podéis comprar por EBAY, sino queréis complicaros la vida en hacerlo. Yo como tenía el material por casa me lo hice en un momento.
En la foto podéis ver la conexiones.
 

Vamos a usar la señal de 12Vcc que se genera al presionar el botón de encendido de la radio, así no tendremos el aparato de bluethoot encendido constantemente cuando la radio esta apagada, incluso cuando el coche no esta en marcha.

Con la ayuda de un polímetro vamos a comprobar las salidas de los cables, para localizar esta señal. 

Colocaremos la punta negra de la sonda en el chasis de la radio y con la punta roja buscamos, en el conector negro, la señal de 12Vcc. 
La radio debe de estar apagada. Una vez encontrado el cable esta será la señal de la batería que alimenta constantemente la radio. 
Ese no es el que queremos así que lo descartamos. Ahora buscamos los que no marcan 12Vcc y los marcamos para recordar cuales son. 

Encendemos la radio y uno de lo cables que antes no daba tensión ahora nos proveerá de 12Vcc. Ese es el cable que nos interesa.

Con la ayuda de un cúter pelamos un poco el cable para dejar a la vista el cobre. 

Cogemos los cables de entrada del regulador y los soldamos positivo con positivo e igualmente lo mismo con la masa (GND). Con un poco de cinta aislante, protegemos la conexión para que no haya un corto al tocar alguna parte metálica del aparato o del coche.






Ahora es el momento de soldar la salida del regulador a los pins del receptor Bluethoot como en la foto.

 Sino tenéis claro que cable es masa y que cable es positivo en la salida del regulador, podéis usar el polímetro el cual os indicará la polaridad.

Por último nos queda preparar el conector de audio para meter la señal a la entrada del cargador de CD.

El cable que viene con el Bluethoot es perfecto para este fin.
lo cortamos por la mitad y pelamos los cables.
A la vista quedan tres cables, con la ayuda del polímetro colocado en continuidad comprobamos que cable pertenece a que. Como veis en la foto, la masa esta lo más cerca del cable del conector, ponemos una punta del polímetro en esta parte y con la otra punta tocamos los cables desnudos hasta localizar su pareja. Hacemos este proceso con los otros tres terminales, para detectar la salida de audio izquierda y la derecha.


Ahora tenemos dos opciones: 

1º - Comprar un conector ISO para climplar los cables y hacer un trabajo fino. 

2º - Soldar las puntas de los cables directamente a los terminales de la radio. 
Elijamos la opción que sea, estas son las conexiones.

Conector Audio Bluethoot MASA = C18 conector ISO AZUL

Conector Audio Bluethoot AUDIO DRCH = C20 conector ISO AZUL

Conector Audio Bluethoot AUDIO IZQ= C19 conector ISO AZUL

Debemos realizar un puente con una resistencia de 1k 1/4 entre C13 y C14, esto hará que nuestra central crea que tenemos conectado el cargador de CD. 
En mi caso me funcionó así, probé en hacer un puente directo y el panel de mando se me volvía loco, finalmente limitando la corriente con una resistencia me funcionó. En algunos casos no colocas nada y simplemente teniendo activada la opción de cargador de CD funciona. En mi caso no fue así.

Ahora queda disfrutar de toda nuestra música...

HACKEAR IPHONE E IPAD CON CODIGO DE BLOQUEO, RECUPERAR ARCHIVOS.

En la entrada de hoy vamos a ver como hackear un IPhone que tanto esta de moda en estos tiempos. No os a pasado alguna vez que tenéis un archivos en vuestro IPhone, Ipad... que queréis recuperar pero no sabéis como hacerlo. Aquí tenéis un programa que cumple todos estos requisitos. Se puede sacar todo lo que tengamos en la memoria interna de nuestro IPhone e Ipad sin ni siquiera desbloquearlo o marcar su código de seguridad. Las posibilidades son infinitas, recuperar fotos borradas, sacar listas de contactos, vídeos en app...

El programa que yo utilizo y mejor resultado me ha dado es: iExplorer, tiene un interfaz muy sencillo y tenéis una versión Demo, que aunque tiene sus limitaciones ya es muy completa.

Una vez hayáis descargado e instalado el programa, os aparecerá esta pantalla al inicio. Podéis comprar desde aquí la versión de pago o seguir con la versión demo. 

Pulsaremos "Continue with Demo" en la parte inferior izquierda.

Os pedirá conectar vuestro dispositivo y automáticamente os reconocerá el IPhone o Ipad.

La primera pantalla que os aparece una vez conectado el IPhone es la siguiente. Contiene los datos del periférico como: capacidad, versión Firmware, número de teléfono o número de serie.

 

Tenéis en la parte inferior de esta información diferentes opciones:

- Media: Accederéis directamente a música, fotos y vídeos...

- Data: Acceso a los datos que hay en las aplicaciones, contactos, vídeos de apps compradas, libros...

- Files: Esta directamente os dejará explorar vuestro periférico como si fuera el explorador de windows.

En la barra lateral tenéis la información del periférico más desglosada y ordenada. Desde aquí podéis recuperar fotos borradas, crear una copia de seguridad de vuestro teléfono... o recuperar todos los datos de una app concreta. Ya queda en vuestras manos trastear todo lo que queráis. 

Depende de vosotros usar esta magnifica app de forma sana o maliciosa. 

Espero que os sirva de ayuda este post. No olvidéis compartir en la redes sociales y compartir vuestras dudas en los comentarios.

 

PORTATIL HP CON CONTRASEÑA DE USUARIO. CONTRASEÑA OLVIDADA.

En la entrada de hoy, vamos a ver como eliminar la contraseña de usuario, para acceder al escritorio de windows. Muchas veces llegamos a olvidar la contraseña o simplemente alguien nos pone una contraseña para fastidiar y nos deja el ordenador inservible obligandonos a volver a instalar windows y perder toda la información en el disco duro.

Hay una manera muy sencilla de conseguir borrar esta contraseña. La veces que lo he hecho me ha dado buen resultado.

 

1º.- Deberemos quitar el disco duro del portátil que encontramos en la parte trasera del portátil. Esta identificado con un icono que son tres disco uno sobre el otro. El icono esta grabado en la tapa que debemos retirar. Quitaremos el tornillo que impide sacar el disco duro y tiramos de él.

2º.- Encenderemos el portátil y pulsaremos F1, al hacer estos se nos abrirán varias opciones. Elegiremos acceder a los ajustes de seguridad. Se nos abrirá un menú de HP, el cual nos da la opción de borrar las contraseñas de la BIOS. Elegiremos esta opción. 

3º.-  Debemos salir del menú y apagar el portátil. Colocamos el disco duro y arrancamos normalmente. Veremos como ahora nos aparece el usuario pero sin contraseña. Solo elegimos nuestro usuario y ya podemos entrar normalmente en Windows.

Espero que os sirva de ayuda. No olvidéis compartir en la redes sociales.

REPARAR TECLADO BLUETHOOT IMAC, NO ENCIENDE

En la entrada de hoy vamos a ver una avería que suele ser común en muchos aparatos que usan pilas. Tenemos aquí un teclado Bluethoot de un Imac 21" del 2007. El problema que presenta es que no enciende al presionar el botón de encendido. Normalmente cuando prendemos estos teclados, un led verde se enciende en la parte superior derecha del teclado. Este problema suele ser debido a que las pilas han sulfatado un poco y provocan que haya una gran resistencia y no tenemos voltaje en el circuito impreso. (suponemos que antes hemos comprobado que las pilas no están descargadas)

Vamos a proceder a desmontar la tapa que protege el circuito para medir si tenemos tensión en la entrada.

1º - Desmontamos la tapa de material plástico que encontraremos en la parte inferior del teclado. Sale a presión tirando en el sentido que se ve en la foto con dos flechas. A la vista nos quedara todo el circuito con la antena Bluethoot. Como todo lo que hace Apple el teclado esta muy pensado y perfectamente aprovechado el espacio.

2º.- Como vemos en la foto tenemos un tornillo que une la placa al chasis. (circulo azul)

El conector de la antena, el cual no hace falta desconectar (circulo rojo) y el conector que viene de las teclas. Este si debemos desconectarlo para poder sacar el circuito (cuadrado naranja), ya que el conector de alimentación se encuentra en la parte de abajo del circuito. Para retirarlo levantamos la pestaña del conector que deja libre el cable plano y lo sacamos con mucho cuidado con la ayuda de unas pinzas o simplemente tirando con los dedos.

Ahora levantamos el circuito un poco hacia arriba y tiramos de él en el sentido de las flechas de la foto. Lo giramos con cuidado y a la vista queda el conector de carga, más a la derecha y en la parte central el conector del botón  de encendido. Perdonar pero olvidé hacer la foto sobre el conector que hay que medir la tensión.

En la foto podéis ver el conector completamente  a la derecha. Sin desconectar el conector con los cables rojo y negro, debemos medir tensión y nos debe dar 4,5Vcc o superior si las pilas están cargadas completamente. Si llegado a este paso te ocurre lo mismo, tu teclado presenta el mismo problema que este y puedes seguir adelante con el post.

3º Retiraremos todos los conectores que hemos mencionado en el paso anterior, conector de alimentación y conector del botón de encendido.

Sacaremos las pilas del teclado y quitaremos el circuito impreso.

Y empujando el botón de power hacia la derecha según vemos en esta foto lo sacamos.

3º Retiramos el plástico blanco que aloja la placa impresa. Con la ayuda de un palo de unos 30 cm debemos empujar la pieza que hay dentro del recipiente que alberga las pilas. Como vemos en la foto. Con mucho cuidado empujamos en el sentido de la flecha, para sacar la pieza por el otro extremo (lugar por donde se sacan las pilas).

Esta es la pieza que saldrá. En la parte trasera de la misma donde se ven los cables, vemos un clip. Este es el que bloquea la pieza dentro del cilindro donde se meten la pilas.

4º.- Limaremos la pieza donde hace contacto la pila, para ello antes quitamos el plástico protector de color gris. Después de hacer esto, sobre la mesa pondremos las tres pilas en linea como si estuvieran en el teclado y medimos tensión entre cable rojo de la pieza y la masa de la última pila, para ver si tenemos tensión a la salida del conector. Si la tensión es correcta ya tenemos un buen contacto (Medir tensión con el polimetro en la posicion de tensión continua, VCC).

5º.- Volveremos a motar el teclado. para introducir la pieza lo haremos siguiendo la flecha que se ve en la foto, con la ayuda de unos alicates de punta fina cerraremos un poco el clip y empujaremos para que entre en el cilindro. Después debemos poner las pilas y cerrar la tapa para que queden en el interior del teclado. Con la ayuda del palo empujamos la pieza hasta que notemos que presionamos las pilas. Y empujamos un poco para conseguir una buena tensión en el muelle que tiene la pieza, pero sin pasarnos. Ahora nos queda montar todo a la inversa y el teclado esta listo para funcionar. 

No olvidéis antes sacar las pilas, no vaya ser que hagáis un corto con el conector de carga.

Espero que os sirva de ayuda. No olvidéis en compartir en la redes sociales si os a sido de ayuda.